Anglepoise lampa razvijena je početkom 1930-ih godina u Velikoj Britaniji, a njezin tvorac bio je inženjer George Carwardine. Po zanimanju stručnjak za automobilske ovjese, Carwardine je radio na sustavima za apsorpciju udaraca u vozilima. Svoje znanje iz tog područja prenio je u razvoj mehanizma za svjetiljku koja će se moći precizno namještati i zadržati položaj bez dodatnih pomagala.
Godine 1932. konstruirao je mehanizam temeljen na sustavu opruga i zglobova koji je omogućio korisniku da bez napora pomiče lampu u svim smjerovima, a da ona pritom ostane stabilna. Prvi model pušten je u proizvodnju tri godine kasnije, 1935., u suradnji s tvrtkom Herbert Terry & Sons, koja je izrađivala opruge. Model je nosio naziv Anglepoise 1227.
Ova stolna svjetiljka brzo je pronašla primjenu u uredima, radnim prostorima i domovima. Njezina pokretljivost, preciznost i tehnička jednostavnost razlikovali su je od ostalih svjetiljki na tržištu, koje su do tada uglavnom bile fiksne i statične. Anglepoise je postala prepoznatljiva po svom industrijskom izgledu i funkcionalnosti, a s vremenom i simbol tehničke inovacije u svakodnevnim predmetima.
Unatoč brojnim reinterpretacijama i suvremenim verzijama, osnovni princip rada anglepoise lampe ostao je isti do danas. Zbog svoje važnosti u povijesti dizajna, uvrštena je među klasične proizvode industrijskog dizajna 20. stoljeća.
Anglepoise lampa imala je osobito važnu ulogu tijekom Drugog svjetskog rata, kada je korištena u vojnim radionicama i zapovjednim centrima. Njezina mogućnost usmjeravanja svjetla točno na radnu površinu bila je od presudne važnosti u tehničkim i mehaničarskim poslovima. Zbog robusne izrade i pouzdanog mehanizma, mnoge su lampe iz tog razdoblja ostale u uporabi desetljećima nakon rata, što dodatno potvrđuje kvalitetu izvornog dizajna. Tijekom vremena proizvodili su se i veći modeli prilagođeni industrijskoj upotrebi, uključujući i verzije za montažu na zidove i stropove.
Anglepoise je, unatoč tehnološkim promjenama i razvoju novih materijala, zadržala osnovnu konstrukciju iz 1930-ih. U 21. stoljeću ponovno je dobila na popularnosti, osobito među ljubiteljima klasičnog dizajna i arhitekture interijera. Proizvođač je proširio ponudu na nove modele i boje, uključujući suradnje s poznatim dizajnerima poput Sir Kennetha Grangea. Lampa je prikazana i u muzejskim postavima posvećenima industrijskom dizajnu, poput londonskog Victoria and Albert Museuma, čime je potvrđen njezin status kultnog predmeta u povijesti rasvjete.